В работе предложена теоретико-игровая модель с линейно-квадратичными функциями выигрыша, которые представляют собой аддитивные свертки двух критериев, описывающих общественные и личные интересы. Данная игра обладает рядом хороших свойств, в частности, независимостью стратегии лидера в равновесии Штакельберга от параметров функции ведомого. Это свойство означает, что у лидера нет необходимости в информации о целевой функции ведомого, которую в реальности трудно получить, и его стратегия обладает свойством робастности.